Kame

minikame

Kame es un robot cuadrúpedo con 8 grados de libertad. Su característica más importante es que utiliza una configuración PLM en sus patas, o dicho de otra forma, geometrías basadas en paralelogramos articulados. Gracias a esto, las patas mantienen la horizontalidad de su base de apoyo en todo momento.

La placa usada para controlar el robot es una NodeMCU, basada en un esp8266. Esto significa entre otras cosas que Kame tiene wifi. A través de la red pueden enviarse diferentes comandos de movimientos utilizando aplicaciones como Airpad o por ejemplo un bot de Telegram.

kame-telegram

 

Los movimientos de Kame se han realizado con algoritmos basados en osciladores. Los mismos osciladores que utilizan Zowi, Maus y Raider; y que fueron la base de mi TFM.

Kame apareció en Hackaday el dia  29 de enero de 2016:
Adorable Quadruped Robot Hops and Walks

Fuentes del proyecto e instrucciones:
https://github.com/javierih/minikame

 

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