Laser Tower

La torreta laser de la muerte es otro de los proyectos que realicé en el máster de robótica, para la asignatura de visión por computador. Esta vez el proyecto lo realicé junto a mis compañeros David Estévez (DEF) y Roberto Herrera.

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El objetivo de este proyecto fue construir una torreta que disparase (al menos virtualmente) a unos objetivos de diferentes colores: en principio, latas de refresco. Sin embargo, a lo largo del proyecto llegamos a la conclusión de que podía resultar ligeramente peligroso desarrollar un aparato que disparase a todo lo que se le pusiese por delante. Más aún, teniendo en cuenta que en las pruebas, la puntería de la torreta a veces no era muy precisa.

Para realizar este proyecto se han utilizado estos componentes:

  • Cámara: Logitech C270 HD
  • Servos: 2x Hitec 805BB+
  • Controlador: Arduino UNO
  • Alimentación: Transformador de 12V 2A

Las piezas de la torreta se diseñaron en OpenSCAD y se imprimieron en ABS en mi impresora personal, mi Prusa AIR 2. Todas las fuentes tanto de las piezas imprimibles como del código desarrollado pueden encontrarse en el repositorio del proyecto, en GitHub.

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Las instrucciones de montaje están detalladas en este post de DIWO.
Tanto la cámara como la placa Arduino se conectan a un ordenador que ejecuta un programa en Python. Para conocer más sobre la programación y los algoritmos utilizados, recomiendo visitar la página de DEF, en la que escribió esta entrada explicando detalladamente el software del proyecto.En este video puede apreciarse como funcionaba la torreta laser de la muerte:

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