Predator

predator

Predator es un prototipo de robot humanoide que usé para experimentar con configuraciones de piernas atípicas.

Las rodillas de cada pata están siendo actuadas por dos servos colocados en paralelo que aplican su movimiento por medio de rotulas y links metálicos. Las caderas hacen el movimiento de alaveo con dos servos colocados en V invertida por detrás de las patas. El cuerpo contiene tres servos: guiñada de la cadera y dos de cabeceo para los brazos.

Nunca he llegado  ponerlo en marcha porque se me acumulan los proyectos, pero he testado cada extremidad del robot por separado con buenos resultados.

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