RAIDER

Raider

Raider es el robot humanoide que comencé a construir cuando estaba en tercero de carrera. Durante estos años hemos ido a exposiciones, participado (¡y ganado!) en un montón de competiciones, y sobre todo, he aprendido mucho. Raider es el centro de mi proyecto de final de carrera y co-protagonista de mi tesis de master.

En cuanto características técnicas:

  • Controlador: Beaglebone Black + OpenCM 9.04 (STM32F103C8T6).
  • Servos: Dynamixel AX-12A (17) y AX-18A (6).
  • Baterías LiPo 3S de diferentes marcas/capacidades.
  • Amortiguadores RC4WD en piernas.
  • Eje doble y rodamientos en todas las articulaciones.
  • 100% imprimible.

Fuentes del proyecto:
https://github.com/JavierIH/raider

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